人孔开盖平衡器密封环槽爬行装置及清洗方法

人孔开盖平衡器密封环槽爬行装置及清洗方法

    人孔开盖平衡器涉及核电检修技术领域，具体涉及一种人孔开盖平衡器密封圈槽爬行装置及清洗方法。

    该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构和弧形轨道，车体机构上端设有行走机构，行走机构放置在人孔开盖的上表面，可带动车体机构紧贴人孔开盖平衡器的外圆侧壁周向移动；底部定位机构铰接在车体结构的下端，可与车体结构快速锁紧并固定在开盖平衡器的下端面下方；底部定位机构的端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿弧形轨道往复运动，对人孔平衡器的环槽进行清洗和检查。该装置结构简单，能有效解决人孔开盖平衡器密封圈槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉造成的清洗盲区。